包裹單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生：

為推進(jìn)包裹的分離作業(yè)更高效與自動(dòng)化，包裹單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，力求改變當(dāng)下的局面。

包裹單件分離設(shè)備利用相機(jī)拍照獲取各個(gè)包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態(tài)，通過(guò)這些信息聯(lián)動(dòng)識(shí)別算法軟件，控制不同皮帶矩陣組伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，利用速度差實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)化分離，從而將混堆的包裹變成單件排列，有序通行。

由于整個(gè)設(shè)備皮帶矩陣組的電機(jī)數(shù)量較多，傳統(tǒng)的RS485等通信方式無(wú)法滿足實(shí)時(shí)控制多軸電機(jī)的要求，因此，設(shè)備采用的控制器需具備更多的總線通信功能。此外，由于分離過(guò)程中，多個(gè)皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停，因此采用響應(yīng)快且運(yùn)行平穩(wěn)的電機(jī)也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分離的重要因素之一。